Chakra (Devanagari: चक्र, tiếng Việt: Luân xa) được cho là trung tâm của năng lượng tâm linh và sinh lý ẩn trong cơ thể con người, theo truyền thống bí truyền của Ấn Độ giáo và các tôn giáo Ấn Độ.
Khái niệm này được tìm thấy trong các truyền thống ban đầu của Ấn Độ giáo. Niềm tin khác nhau giữa các tôn giáo Ấn Độ, với nhiều văn bản Phật giáo liên tục đề cập đến năm luân xa, trong khi các nguồn của Ấn Độ giáo đưa ra sáu hoặc thậm chí bảy. Các văn bản tiếng Phạn ban đầu nói về chúng như những hình dung thiền định kết hợp hoa và thần chú và như những thực thể vật chất trong cơ thể. Trong yoga Kundalini, các kỹ thuật của hơi thở cuộc tập trận, trực quan, mudras, bandhas, kriyas, và thần chú đang tập trung vào thao tác dòng chảy của năng lượng tinh tế thông qua các luân xa.
Hệ thống luân xa phương Tây hiện đại hình thành từ nhiều nguồn khác nhau, bắt đầu từ những năm 1880, tiếp theo là cuốn sách The Serpent Power năm 1919 của Sir John Woodroffe, và cuốn sách The Chakras năm 1927 của Charles W. Leadbeater, giới thiệu bảy sắc cầu vồng cho các luân xa. Các thuộc tính tâm lý và các thuộc tính khác, và một loạt các tương ứng được cho là với các hệ thống khác như giả kim thuật, chiêm tinh học, đá quý, vi lượng đồng căn, Kabbalah và Tarot đã được thêm vào sau đó. Luân xa ở thể huyền ảo chứ không phải ở dạng vật chất, nếu không quán tưởng về tinh thần thì không khai thác được lợi ích gì từ nó. Kích thích ở luân xa thông thường để cải thiện khả năng cân bằng năng lượng lại, việc khai mở các nút thắt này sẽ giúp hành giả tu tập chỉ có ở mức cao cấp chứng đạt Giác ngộ.
Việc luân xa điều hòa tốt năng lượng sẽ ảnh hưởng trực tiếp tới các cơ quan trong cơ thể, nâng cao sức khỏe tổng thể của các tế bào, nguồn năng lượng trong luân xa sẽ khởi đầu ở khu vực đáy cột sống và luân chuyển dần lên cho tới đỉnh đầu.
Luân xa rất thịnh hành ở các nước phương Tây, rất nhiều người phương Tây tập yoga và luân xa để mong muốn được tỉnh thức, giúp cơ thể khỏe mạnh và tinh thần thoải mái hơn.
Cơ thể con người bao gồm 7 luân xa, mỗi luân xa lại có màu sắc, chức năng riêng biệt liên kết với các tuyến nội tiết từ đó điều khiển các cơ quan khác nhau trong cơ thể. Trường hợp có 1 luân xa bị mất cân bằng hoặc vì lý do nào đó bị tắc nghẽn sẽ ảnh hưởng tới toàn bộ quá trình trao đổi năng lượng sống - Prana, đây chính là nguyên nhân dẫn tới các căn bệnh và chứng đau nhức cơ thể mà nhiều người gặp phải.
Nhiều người cho rằng các chứng đau nhức chúng ta gặp phải trong cơ thể là do yếu tố di chuyền hoặc do tác động từ bên ngoài như thuốc lá, rượu bia, ăn uống không khoa học... Tuy nhiên nhiều nghiên cứu chỉ ra rằng các bệnh đó chỉ phản ánh một phần bề nổi của vấn đề, vấn đề cốt lõi là ở luân xa của mỗi người. Nếu chúng ta tiếp cận vấn đề từ khía cạnh năng lượng của luân xa thì chúng ta sẽ có thể đưa ra giải pháp để hạn chế và đẩy lùi căn bệnh theo cách cơ bản nhất thông qua việc thực hành các tư thế yoga kết hợp với kỹ thuật kiểm soát hơi thở và thiền định.
Khu vực luân xa số 1 nằm vị trí xương đuôi, nó tượng trưng cho nhu cầu sinh tồn của cơ thể, thể hiện sự ham muốn của con người. Ví dụ với nhiều người một bữa ăn chỉ gồm khoai lang là điều khó chấp nhận và họ luôn mong muốn những thứ cao sang hơn, không bao giờ kết thúc thì khi đó họ là người chưa được khai mở luân xa số 1, họ luôn mắc kẹt lại.
Còn có người chỉ với một bữa ăn đơn giản, không cầu kỳ là có thể thỏa mãn nhu cầu mặc dù bản thân người đó có đầy đủ điều kiện để có những bữa ăn ngon hơn thì khi đó họ đã tự giải phóng được cơ thể và luân xa số 1 đã được khai mở.
Khi chúng ta lúc nào cũng cần lo cho sự sinh tồn thì lúc nào chúng ta cũng phát ra sự bất an khiến cho những người khác không dám đặt niềm tin vào chúng ta. Nếu chúng ta cứ mãi mắc kẹt lại ở luân xa số 1 đồng nghĩa với việc tự chúng ta đang đánh mất chính mình. Tất cả thức ăn, nước uống chúng ta hấp thụ hàng ngày đều tới từ thiên nhiên, nó giúp chúng ta duy trì cuộc sống, sự sống của chúng ta gắn liền với thiên nhiên, cây cỏ chính bởi vậy chúng ta cũng cần tôn trọng thiên nhiên và mọi sự ham muốn chỉ làm cho chúng ta mất niềm tin trong con mắt người khác.
Rất nhiều người hiện nay vẫn còn đang mắc kẹt ở cơm, áo, gạo, tiền... (nhu cầu sống cơ bản) mà không thoát ra được bởi nhiều lý do, khi chúng ta đơn giản hóa nhu cầu sinh tồn, không ham muốn và hài lòng với những gì nhận được, không phải lo âu cho cái cơm áo gạo tiền đó nữa thì khi đó luân xa số 1 sẽ được mở.
Luân xa này đại diện cho bản năng để tiếp nối cuộc sống. Chúng ta cần biết những thứ chúng ta bị vướng bận nhất là vấn đề tình dục, khi bản năng đó xuất hiện chúng ta không phân biệt được chủ thể và nhu cầu của bản năng, không tách biệt được để nhìn thấy nó. Khi chúng ta không nhìn thấy nó chúng ta sẽ bị lôi cuốn theo để làm các hành động, ý nghĩ dẫn tới sự mất tự do, tự chủ của bản thân, khi đó luân xa của chúng ta chưa được mở.
Ở nhiều loài động vật khi tới mùa sẽ bắt đầu quá trình giao phối, khi đó bản năng rộ lên động vật sẽ thực hiện bản năng vốn có của nó. Con người là động vật có sự thức tỉnh khác với các loài động vật khác khi có thể phân biệt được cái gì là bản năng và có thể đưa ra sự lựa chọn tại thời điểm phù hợp, nếu tình dục là sự vướng bận thì có thể cất nó đi thì khi đó chúng ta sẽ là chủ của cơ thể chứ không phải cơ thể là chủ chúng ta. Nếu bạn có thể làm được như vậy thì bạn sẽ cảm thấy thoải mái trong cuộc sống này đồng thời thưởng thức nó thay vì bị nó làm khổ.